Давно я не играл ничего с DVD образов, но за последние недели аж
несколько появилось -- в BitTorrent это единственное что удавалось
найти. И вроде бы впервые использовал mpv для dvd:// проигрывания.
Сделать MPEG2 дамп через ffmpeg можно так:
ffmpeg -i concat:VTS_01_1.VOB|VTS_01_2.VOB|..." -c copy out.mpg
Получить список частей (chapters) можно через:
lsdvd -x VIDEO_TS > chapters.txt
А дальше сконвертировать этот файл в формат пригодный для mkvtoolnix,
которым их можно добавить к уже имеющемуся Matroska контейнеру:
mkvpropedit --chapters chapters.txt out.mkv