http://supercat.nosredna.net/index.html
http://kassiopeia.juls.savba.sk/~garabik/software/grc.html
http://prysm.sourceforge.net/
Куча всяких разукрашивателей, но написаны на Python -- даже пробовать не
хочется это всё уже. Благо, supercat написан на чистом Си, без проблем
собирается и очень прост в использовании: указываем цвет, регулярку и
получаем разукрашенный вывод. Помню что мне не раз подобное требовалось,
но отдельных утилит для этой задачи не искал.