Сейчас я с первого раза, не залезая в документацию, пишу уже вот такие
команды автоматом: vobs=(VTS*.VOB(on)) ; ffmpeg -i ${(j:|:)vobs[2,-1]} ...
Нужно взять все VTS*.VOB-ы отсортированные, без первого, соединить их
список через "|" ну и передать в ffmpeg (для кодирования с DVD). И нигде
не нужно париться с экранированием (хотя с файлами DVD даже под DOS не
было бы проблем). В прошлом году я бы возможно это ещё и не смог бы
синтерпретировать.