В Lynx всякие relation на страницах из коробки отображаются в виде
ссылок. В Firefox/Chrome/WebKit, соответственно, нет. В блоге DJB увидел
подсказку по тому как вызвать accesskey на страницах. У меня в Xombrero
(WebKit) заработали Alt-Shift-XXX. Texinfo создаёт "n" (next), "p"
(prev), "u" (up) accesskey/relation автоматом. В Firefox наверное
аналогично должно заработать. В Chrome это Alt-XXX, судя по DJB заметке.