Для просмотра изображений я использую sxiv: https://github.com/muennich/sxiv
А он в свою очередь imlib2 для декодирования изображений. Только начиная
с версии 1.6 эта библиотека из коробки поддерживает WebP.
Чтобы Mutt корректный выставлял MIME-тип, то пришлось добавить:
echo image/webp webp >> ~/.mime.types