Don't crash when passing empty array

Taking the pointer of an array underlying an empty slice is an error in
go: &ar[0] tries to resolve ar[0], which is out of bounds. Not pretty,
but it makes sense.

Fix error reporting in DecodeFloat32()

Change build parameters

Bare API wrapper: encode & decode floats

PoC: getVersion works, + unit tests

Submodule libopus (official C libs from Xiph)